Maidir le hinnealtóir cothabhála ag seiceáil craein lastuas 5 tonna, ní huimhreacha acadúla amháin iad na fórsaí a shealbhaíonn an tralaí atá i bhfeidhm ar an bhíoma droichead. Cuirtear tralaí ardaitheoir faoi réir na dtrí fhórsa i gcleachtadh statach tipiciúil: meáchan an tralaí féin, an t-ualach ar fionraí ón hook, agus tarraingt an tiomáint taistil. Cinneann an t-iarmhéid i measc na dtrí fhórsa seo an bhfanann an tralaí ailínithe, cibé an bhfuil an iomarca ualach ar an iompar deiridh, agus an bhfuil go leor chasmhóiminte ag an mótar taistil chun tosú agus stop a chur go réidh. Is é an chothromaíocht seo a fháil i gceart an chéad chéim chun córas tralaí iontaofa a roghnú.
I múnla simplithe eitleán-fhórsa, láimhseáiltear an tralaí mar chomhlacht docht faoi thrí fhórsa comhthráthach. Is é an chéad cheann meáchan an tralaí féin, lena n-áirítear an t-aonad ardaitheoir, an fráma, agus an t-innealra taistil. Is é an dara ceann tarraingt ingearach an ualaigh ar fionraí, a tharchuirtear tríd an rópa sreang nó an slabhra. Is é an tríú fórsa tiomána cothrománach nó coscánaithe a chuireann an meicníocht taistil i bhfeidhm chun an tralaí a bhogadh ar feadh an droichead craein.
Tá foinse fhisiceach fíor ag gach ceann de na comhpháirteanna seo ar chraein lastuas. Léiríonn an uillinn ag a ngníomhaíonn an fórsa tiomána, a luaitear go minic mar α i bhfadhbanna téacsleabhair, treo an fhórsa fheidhmithe i gcoibhneas leis an gcothromán. Go praiticiúil, braitheann an uillinn seo ar an gcaoi a ndéantar an fórsa tarraingthe a stiúradh agus ar an gcaoi a bhfuil an tralaí ceangailte leis an droichead agus leis an iompar deiridh.
A luaithe is eol na treoracha agus na méideanna fórsa, leanann an réiteach an nós imeachta caighdeánach do chóras fórsa comhthráthach coplanar. Tosaíonn an socrú de ghnáth trí gach fórsa a réiteach ina chomhpháirt x agus y. Má chuirtear fórsa P i bhfeidhm ar uillinn α leis an gcothromán, gníomhaíonn fórsa A go cothrománach, agus gníomhaíonn fórsa B síos go ceartingearach, tá na cothromóidí cothromaíochta simplí:
Ón x-treo: P cos α A = 0.
Ón y-treo: P sin α − B = 0.
Tugann réiteach an dá chothromóid seo P = B / sin α agus A = − B cot α. Tugann an comhartha diúltach ar A le fios go simplí go gcaithfidh an fórsa cothrománach cur i gcoinne comhpháirt chothrománach P le go bhfanfaidh an tralaí i gcothromaíocht.
Taispeánann an tábla thíos conas a athraíonn an fórsa riachtanach P de réir mar a athraíonn an uillinn α, ag baint úsáide as ualach ceartingearach B de 400 lb mar ionchur. Níl na huimhreacha cruinn chomh tábhachtach ná an treocht a léiríonn siad: éilíonn uillinn níos lú fórsa tiomána níos mó, agus athraíonn uillinn níos mó an dáileadh ualaigh ar an iarnród craein.
| α (céimeanna) | P = B / sin α | Nóta praiticiúil |
|---|---|---|
| 30 | 800 lb | Fórsa tiomána ard; imoibriú cothrománach suntasach ar an iarnród. |
| 40 | 622 lb | Leibhéil fórsa measartha; ionadaíoch ar go leor leagan amach tralaí tionsclaíochta. |
| 50 | 522 lb | Íochtaigh P, ach méadaíonn comhpháirt ingearach P an t-ualach anuas ar an rian. |
| 60 | 462 lb | An fórsa tiomána is lú; tá an treo tarraingthe níos airde, rud a athraíonn an cosán ualach roth. |
Is é an impleacht phraiticiúil ná gur féidir le hathrú α fiú 10 gcéim méid an fhórsa tiomána riachtanach a athrú beagnach 20 faoin gcéad. Sin é an fáth nach mór an uillinn a shainiú go cúramach ón tús, gan déileáil leis mar iar-smaoineamh.
Nuair a bhíonn na fórsaí réitithe, déantar na hualaí mar thoradh air sin mar ionchuir dearaidh do chodanna meicniúla an tralaí. Is é an t-ualach roth ingearach an príomh-ionchur do roghnú carráistí deireadh craein. Cinneann an fórsa tiomána cothrománach an chasmhóimint mótair tiomána riachtanach agus rátáil an bhloc roth craein. Cinneann an t-ualach ar fionraí, chomh maith le héifeachtaí dinimiciúla, cumas rátáilte an ardaitheoir.
I gcóras craein fíor, déantar an t-iompar deiridh a mhonarú le bonn roth sainithe agus trastomhas iarnróid chun na hualaí rotha ionchais a mheaitseáil. Is foinse coiteann teip meicniúil é carráiste deiridh caighdeánach a roghnú gan a nasc leis an bhfráma tralaí a sheiceáil agus a chumas an t-ualach roth ríofa a iompar. Nuair a bhíonn tralaí faoi réir na dtrí fhórsa a thuairiscítear san anailís statach, is ar an iompar deiridh a bhíonn an sciar is mó de na frithghníomhartha ingearacha. Sin é an fáth go bhfuil líne táirge iompair deiridh craein TBM deartha le hailt athneartaithe agus imthacaí rotha láidre chun teaglaim fórsa ingearach agus cothrománach a láimhseáil.
Iompar Deireadh Crane le haghaidh Córais Tralaí le Rannóga Treisithe Deartha le haghaidh comhcheangail fórsa ingearach agus cothrománach trom, tacaíonn an iompar deiridh seo leis an droichead craein agus meicníocht taistil, ag soláthar cobhsaíochta agus marthanacht d'fheidhmeanna tionsclaíocha. Féach Táirge → Is é cothromaíocht statach an pointe tosaigh, ní an freagra deiridh. Bíonn tionchar ag teorainneacha ualaigh oibre, fachtóirí sábháilteachta, agus aicmithe dleachta ar cibé an bhfuil dearadh trealaimh sábháilte le haghaidh oibriú laethúil. Maidir le hardaitheoir téad sreang leictreach ginearálta, is minic a úsáidtear an caighdeán FEM Eorpach nó aicmiú dleachta coibhéiseach ar nós ISO M3 go M5 chun a shainiú cé mhéad uair an chloig in aghaidh an lae is féidir leis an ardaitheoir a rith ag ualach áirithe. Níl an fachtóir dualgais seo treallach; bíonn tionchar aige ar mhéid an choscáin, ar ghrád an rópa sreang, agus ar chumas teirmeach an mhótair.
Ní chuireann fadhb na dtrí fhórsa san áireamh freisin luascadh ualaigh, fórsaí gaoithe ar chraein lasmuigh, nó éifeacht rúidbhealach claonta. Ní mór na hualaí breise seo a mheas i ndearadh iomlán an chórais tralaí. Ní mór an bloc roth a mheas le haghaidh ualach statach agus na fórsaí cothrománacha a thagann as tiomáint agus coscánaithe. Nuair a luasghéaraíonn nó a stopann an tralaí, cuireann táimhe an ualaigh fórsa cothrománach breise i bhfeidhm nach bhfuil mar chuid den fhadhb statach téacsleabhar. Ní mór an fórsa breise seo a ionsú ag na flanges roth agus an rian. Déantar bloic roth craein TBM a mhonarú le rothaí flange-cruaite agus imthacaí séalaithe chun luchtú cliathánach arís agus arís eile a sheasamh.
Bloc Rothaí Craein CRUA le Rothaí Flange-Chruaite Tógtha le cruach cóimhiotail ard-neart agus imthacaí séalaithe, seasann an bloc roth seo le luchtú cliathánach ó luasghéarú agus coscánaithe, ag cinntiú taisteal craein go réidh agus go beacht. Féach Táirge → Ó thaobh an chomhpháirt, téann an fhadhb trí fhórsa isteach i ngach céim den chóras tralaí. Ní mór don iompar deiridh na hualaí roth a iompar, ní mór do na bloic roth na fórsaí taistil cothrománacha a láimhseáil, agus ní mór an t-ardaitheoir rópa sreang a roghnú leis an gcumas agus an luas ardaithe ceart. Tógann TBM Lifting an t-ardaitheoir rópa sreang leictreach SHA7 caighdeánach-seomra ceanncheann agus ardaitheoir crios dúbailte SHA8 le cumraíochtaí de stíl Eorpach a sholáthraíonn corrlaigh acmhainne soiléire d'fheidhmchláir tralaí tionsclaíocha. Tá an raon ardaitheoir téad sreang leictreach meánmhéide agus an cosán ualach tralaí agus imoibrithe roth san áireamh, agus mar sin déantar na pointí nasctha comhpháirteanna a dhearadh ón tús chun tacú leis na fórsaí ríofa.
Nuair a shonraíonn tú córas tralaí, cuir tús leis an léaráid fórsa iarbhír de do shuiteáil. Déan an t-ualach ar fionraí, an mais tralaí, an leagan amach iarnróid, agus uillinn tarraingthe an mheicníocht tiomána a chinneadh. Leis na hionchuir bhunúsacha sin, tugann an ríomh statach raon soiléir ualaí oibriúcháin. Ansin meaitseáil na hualaí sin le hardaitheoir agus le sraith de chomhpháirteanna iompair deiridh a thógtar de réir na gcaighdeán céanna dualgais agus sábháilteachta.
SHA7 Ardaitheoir Rópa Sreang Leictreach Caighdeánach-Ceannseomra Feistithe le mótair ard-éifeachtúlachta agus comhshó minicíochta le haghaidh oibriú rianúil, tá an t-ardaitheoir seo oiriúnach le haghaidh láimhseáil ábhar i ndéantúsaíocht innealra, cóimeáil feithicleach agus tionscail eile. Féach Táirge → Tá tralaí ardaitheoir faoi réir na dtrí fhórsa sa fhadhb statach clasaiceach seo, ach tagann fíorluach an ríomh sin nuair a chuirtear i bhfeidhm é ar dhearadh agus ar roghnú trealaimh ardaithe iarbhír. Is é an modh anailíse a úsáideann tú chun na hualaí a réiteach ná an modh céanna a chinneann an rithfidh tralaí go réidh, fanacht ailínithe ar a iarnród, agus a shaol seirbhíse deartha a bhaint amach. Tríd an réiteach fórsa a mheaitseáil le hardaitheoirí, carráistí deiridh agus bloic rotha atá rátáilte i gceart, is féidir leat na teipeanna costasacha a thagann ó chomhpháirteanna faoi mhéid a sheachaint. Chun fórsa a ríomh bunaithe ar do leagan amach sonrach tralaí agus craein, déan teagmháil leis an Foireann theicniúil TBM .